Не раз сталкивался с данной проблемой и решал ее тоже по разному, периодически забывая методы которыми пользовался, я пытался вспомнить или придумывал новый.

Просматривая видео уроки натолкнулся на отличный и простой способ о котором и пойдет речь.

И так имеем вот такой списочек с префиксом Test: который здесь мне совсем не нужен.

Выделяем объекты у которых хотим убрать префикс. Если объекты в группе то можно выделить только группу.

Заходим Modify и жмем на Prefix Hierarch Names

Ничего не пишем жмем ОК

Вот и все. Все чистенько и как надо.

PS. Буду рад лайкам и комментариям.